Wytwarzanie biologicznych drgań rezonansowych
Pod pojęciem andulacja rozumie się specyficzną metodę terapii masażowej mającą na celu wywołanie biologicznych drgań rezonansowych, przy czym drgania te mogą być ustawione przy zastosowaniu szerokiego i zmiennego zakresu częstotliwości - w sensie modulowanej zmiany częstotliwości - specjalnie na obraz kliniczny choroby lub objawów.
Pojęciem andulacja określane są zwłaszcza takie bodźce wywołujące drgania, które stymulują różne tkanki łączne narządu ruchu, układu mięśniowego i nerwowego oraz płynów ustrojowych, takich jak krew i limfa. Celem masażu andulacyjnego jest przywrócenie naturalnych procesów metabolicznych, ich podtrzymywania lub optymalizacja. Jest to realizowane poprzez drgania rezonansowe o szerokim zakresie częstotliwości.
Masaż andulacyjny jest specyficzną metodą terapii mającą na celu wywołanie biologicznych drgań rezonansowych w tkankach ludzkich i zwierzęcych. W celu wywołania tych drgań, skutecznych pod względem terapeutycznym, steruje się wstępnie niewyważonymi silnikami szybkobieżnymi o różnych częstotliwościach. W wyniku tego zostają wytworzone drgania andulacyjne o specjalnych pasmach częstotliwości. Służą one ukierunkowanej aktywacji i stymulacji płynów ustrojowych, których celem jest wykorzystanie tej terapii wśród użytkowników.
Specyfika metody andulacyjnej polega na tym, że wytworzone drgania rezonansowe działają na różne tkanki ciała, po uprzedniej analizie przeprowadzonej metodą biologicznego sprzężenia zwrotnego (biofeedback). Mogą być usuwane względnie stymulowane blokady i niedokrwienie jak również zmniejszony metabolizm. W tym celu konieczna jest emisja drgań o różnych częstotliwościach, ukierunkowana na ciało tak, aby mogły ją odbierać różne struktury tkankowe. Częstotliwość jest przy tym niewystarczająca.
W wyniku ciągłej modulacji zdefiniowanego pasma częstotliwości zostaje ustalone optymalne drganie rezonansowe dla terapii aktualnej i indywidualnej struktury tkanek.
Z uwagi na te wstępnie podłączone instrumenty diagnostyczne proces masażu, który potem następuje, sterowany jest w ramach metody andulacyjnej. W tym celu wpływy zdefiniowanego ruchu podczas masażu andulacyjnego o różnych częstotliwościach rejestrowane są przy pomocy sensora przyspieszenia. W trakcie systematycznego i stopniowego podwyższania częstotliwości masażu andulacyjnego zostaje ustalona taka częstotliwość optymalna, dzięki której tkanka łączna może być wprowadzona w stań drgań rezonansowych.
Wyznaczony zakres częstotliwości dla ustalonej liczby drań musi być zrealizowany w obrębie ustalonego czasu. W przypadku braku realizacji wyznaczonego zakresu częstotliwości dla ustawionej liczby drań w ustalonym czasie, elektronika znajdująca się w silniku łóżka, kieruje stopniowo diagnostyczny proces masażu aż do uzyskania górnej granicy.
Przy przeprowadzaniu diagnostycznego masażu zaleca się użycie aktualnej i optymalnej częstotliwości terapii. Dodatkowo istnieje możliwość indywidualnego nastawienia częstotliwości drań. Tym samym nie ma konieczności dostosowywania się do konkretnego programu diagnostycznego.
Masaż andulacyjny jest prawidłowo przeprowadzony jeżeli pacjent odczuwa wyraźną poprawę poprzez usunięcie blokad wywołanych chorobą oraz kiedy płyny ustrojowe są prawidłowo stymulowane.
Biologiczne drgania rezonansowe
Mechaniczny system, w którym działająca siła skierowana jest naprzeciw aktualnego kierunku ruchu, wytwarza częstotliwość drgań lub - inaczej nazywany - proces andulacyjny.
Drgania w których przepływ wielkości x (t) powtarza się za każdym razem w trakcie odpowiedniego czasu T nazywa się częstotliwością drgań. 
Amplituda x (t) = x (t + T) - Czas T nazywa się okresem częstotliwości lub okresem drgań